大阪から・・・ 松原JCTから188km (約3時間)
  松原JCT→南紀田辺IC→R42      
神戸から・・・ 六甲アイランド北ICから215km (約3時間半)
  りんくうJCT→泉佐野JCT→南紀田辺IC→R42
名古屋・京都から・・・ 吹田JCTから176km (約3時間半
  吹田JCT→泉佐野JCT→南紀田辺IC→R42

南紀田辺IC〜すさみIC間は新直轄方式にて現在建設中です(2015年頃に完成予定)
 新直轄方式により、南紀田辺IC〜すさみIC間は通行料無料に
 【新直轄方式とは・・・国と自治体が資金協力し建設する方式。完成後は無料開放】


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